An kodkerAmûrek e ku sînyalek (wek herikîna bitan) an daneyan berhev dike û vediguherîne şêweyekî sînyalê ku dikare ji bo ragihandin, veguhastin û hilanînê were bikar anîn. Kodker cihguherîna goşeyî an cihguherîna xêzikî vediguherîne sînyalek elektrîkî, ya berê wekî dîska kodê tê binavkirin, û ya paşîn jî wekî pîvanek tê binavkirin. Li gorî rêbaza xwendinê, kodker dikare li du celeb were dabeş kirin: celebê têkiliyê û celebê bêtêkilî; li gorî prensîba xebatê, kodker dikare li du celeb were dabeş kirin: celebê zêde û celebê mutleq. Kodkera zêde cihguherînê vediguherîne sînyalek elektrîkî ya periyodîk, û dûv re sînyala elektrîkê vediguherîne pulsek hejmartinê, û hejmara pulsan bikar tîne da ku mezinahiya cihguherînê temsîl bike. Her pozîsyona kodkera mutleq bi kodek dîjîtal a diyarkirî re têkildar e, ji ber vê yekê nîşana wê tenê bi pozîsyonên destpêk û dawiya pîvandinê ve girêdayî ye, lê ti eleqeya wê bi pêvajoya navîn a pîvandinê re tune.
Dabeşkirina kodkeran
Li gorî prensîba tesbîtkirinê, kodker dikare wekî cureyên optîkî, magnetîkî, înduktîf û kapasîtîv were dabeş kirin. Li gorî rêbaza kalibrkirinê û şêweya derana sînyalê, ew dikare bibe sê celeb: cureya zêdekirî, cureya mutleq û cureya hîbrîd.
Kodkera zêdebûyî:
Kodkera zêdekirîrasterast prensîba veguherîna fotoelektrîkê bikar tîne da ku sê komên pulsên pêla çargoşeyî yên qonaxa A, B û Z derxe; cudahiya qonaxê di navbera her du komên pulsên A û B de 90 pile ye, da ku rêça zivirînê bi hêsanî were nirxandin, di heman demê de Qonaxa Z yek puls di her zivirînê de ye, ku ji bo pozîsyona xala referansê tê bikar anîn. Avantajên wê prensîb û avahiya wê hêsan in, temenê mekanîkî yê navînî dikare ji deh hezaran demjimêran zêdetir be, şiyana dijî-destwerdanê ya bihêz, pêbaweriya bilind, û ji bo veguhestina dûr û dirêj guncan e.
Kodkera mutleq:
Kodkera mutleq sensorek e ku rasterast hejmaran derdixe. Li ser dîska kodê ya dorhêlî ya wê, çend dîskên kodê yên hevsengî li ser rêça radyal hene. Darên sektorî yên rêça kodê têkiliyek ducarî hene. Hejmara rêçên kodê li ser dîska kodê hejmara reqemên hejmara wê ya dualî ye. Li aliyekî dîska kodê çavkaniyek ronahiyê heye, û li aliyê din jî elementek fotosensîtîv heye ku bi her rêça kodê re têkildar e. Dema ku kod di pozîsyonên cûda de ye, her elementek fotosensîtîv sînyalek asta têkildar li gorî ronîkirin an ne, vediguherîne, û hejmarek dualî çêdike. Taybetmendiya vê kodkerê ev e ku jimêrker ne hewce ye, û kodek dîjîtal a sabît a ku bi pozîsyonê re têkildar e dikare di her pozîsyona şaftê ya zivirî de were xwendin.
Kodkera Mutleq a Hîbrîd:
Kodkera mutleq a hîbrîd, ew du setên agahiyan derdixe, yek ji wan ji bo tespîtkirina pozîsyona qutba magnetîkî tê bikar anîn, bi fonksiyona agahdariya mutleq; seta din tam wekî agahdariya derketinê ya kodkera zêdekirî ye.
Dema weşandinê: 20ê Sibatê 2023
