VMS, ku wekî din jî tê zanînSîstema Pîvana Vîdyoyê, ji bo pîvandina pîvanên hilber û qaliban tê bikaranîn. Hêmanên pîvandinê rastbûna pozîsyonê, koncentrîbûn, rastbûn, profîl, dorbûn, û pîvanên bi standardên referansê ve girêdayî ne. Li jêr, em ê bi karanîna makîneyên pîvandina vîdyoyê ya otomatîkî rêbaza pîvandina bilindahiya perçeya xebatê û xeletiyên pîvandinê parve bikin.
Rêbazên ji bo pîvandina bilindahiya perçeyê bi otomatîkmakîneyên pîvana vîdyoyê:
Pîvandina bilindahiya sondaya pêwendiyê: Sîndekarê li ser tebeka Z-ê bixin da ku bi karanîna sondayek pêwendiyê bilindahiya perçeya xebatê bipîvin (lêbelê, ev rêbaz hewce dike ku modulek fonksiyona sondayê di 2d de zêde bikenermalava amûra pîvana wêneyê). Çewtiya pîvandinê dikare di nav 5um de were kontrol kirin.
Pîvandina bilindahiya lazerê ya bê-têkilî: Lazerek li ser tebeqeya Z-ê saz bikin da ku bi karanîna pîvana lazerê ya bê-têkilî bilindahiya perçeya xebatê bipîve (ev rêbaz di nermalava amûra pîvandina wêneya 2d de modulek fonksiyona lazerê jî hewce dike). Çewtiya pîvandinê dikare di nav 5ums de were kontrol kirin.
Rêbaza pîvandina bilindahiyê ya li ser bingeha wêneyê: Modulek pîvana bilindahiyê di nav de zêde bikinVMMnermalavê, bala xwe rast bikin da ku balafirek zelal bikin, dûv re balafirek din bibînin, û ferqa di navbera her du balafiran de bilindahiya ku were pîvandin e. Çewtiya pergalê dikare di nav 6um de were kontrol kirin.
Çewtiyên pîvandinê yên makîneyên pîvandina vîdyoyê yên otomatîk:
Çewtiyên prensîpê:
Çewtiyên bingehîn ên makîneyên pîvandinê yên vîdyoyê xeletiyên ku ji ber xirabkirina kamera CCD û xeletiyên ku ji hêla cûda ve têne çêkirin hene.rêbazên pîvandinê. Ji ber faktorên wekî çêkirin û pêvajoyên kamerayê, di vekêşana ronahiya bûyerê de ku di nav lensên cihêreng re derbas dibe de xeletî hene û di pozîsyona matrixa xala CCD de xeletî hene, ku di pergala optîkî de di encamê de cûrbecûr guheztina geometrîkî çêdibe.
Teknîkên cûda yên hilberandina wêneyê xeletiyên nasîn û quantîzasyonê tîne. Derxistina qiraxa di hilberandina wêneyê de girîng e, ji ber ku ew xêzkirina tiştan an sînorê di navbera rûberên cihêreng ên tiştên di wêneyê de nîşan dide.
Rêbazên cuda yên derxistina qiraxa di hilberandina wêneya dîjîtal de dikare bibe sedema guheztinên girîng di heman pozîsyona qeraxa pîvandî de, bi vî rengî bandorê li encamên pîvandinê bike. Ji ber vê yekê, algorîtmaya hilberandina wêneyê bandorek girîng li ser rastbûna pîvana amûrê heye, ku di pîvandina wêneyê de xalek balkêş e.
Çewtiyên çêkirinê:
Çewtiyên çêkirinê yên makîneyên pîvandina vîdyoyê xeletiyên ku ji hêla mekanîzmayên rêberî û xeletiyên sazkirinê ve têne çêkirin hene. Çewtiya sereke ya ku ji hêla mekanîzmaya rêberî ya makîneyên pîvandina vîdyoyê ve hatî çêkirin xeletiya pozîsyona tevgera xêz a mekanîzmayê ye.
Makîneyên pîvana vîdyoyê ortogonal inamûrên pîvandinê yên koordînasyonêbi sê axên hevûdu perpendîkular (X, Y, Z). Mekanîzmayên rêberiya tevgerê ya bi kalîte dikare bandora xeletiyên weha kêm bike. Ger performansa hevsengiya platforma pîvandinê û sazkirina kamera CCD xweş be, û goşeyên wan di nav rêza diyarkirî de bin, ev xeletî pir piçûk e.
Çewtiyên operasyonê:
Çewtiyên xebitandinê yên makîneyên pîvandina vîdyoyê xeletiyên ku ji ber guheztina hawîrdor û şert û mercên pîvandinê (wek guheztinên germahiyê, guheztinên voltajê, guheztinên şert û mercên ronahiyê, kincên mekanîzmayê, hwd.), û her weha xeletiyên dînamîkî pêk têne hene.
Guhertinên germahiyê dibe sedema guheztina pîvan, şikil, pêwendiya pozîsyonê, û guheztina pîvanên taybetmendiya girîng ên pêkhateyên makîneyên pîvandina vîdyoyê, bi vî rengî bandorê li rastbûna amûrê dike.
Guhertinên di şert û mercên voltaj û ronahiyê de dê bandorê li ronahiya çavkaniyên ronahiya jorîn û jêrîn ên makîneya pîvandinê ya vîdyoyê bike, di encamê de ronahiya pergalê ya nehevseng dibe û dibe sedema xeletiyên di derxistina devê de ji ber siyên ku li peravên wêneyên hatine girtin. Kirin dibe sedema xeletiyên pîvanî, şekil û pozîsyonê di beşên kêzikê demakîneya pîvana vîdyoyê, paqijiyan zêde dike, û aramiya rastbûna xebata amûrê kêm dike. Ji ber vê yekê, başkirina şert û mercên xebitandina pîvandinê dikare bi bandor bandora xeletiyên weha kêm bike.
Dema şandinê: Avrêl-08-2024
